创建服务

回顾一下第2章《行为树与黑板》，服务是一个节点，如果附加到子分支的父节点之一，它会不断运行。这个节点的主要用途是更新行为树黑板中的数据，它是你需要创建的节点之一，因为它们非常特定于你的游戏玩法。

与扩展任务和装饰器的方式类似，我们也可以扩展/创建服务。我们将首先了解如何在蓝图中实现扩展，然后也了解如何在C++中实现。

在蓝图中创建服务

就像你在任务和装饰器中所做的那样，你可以通过按照行为树编辑器顶部栏上的新服务按钮来创建一个新的蓝图服务，如下图所示：

或者，您可以生成继承自BTService_BlueprintBase的蓝图类，如下图所示：

无论如何，命名规范是以"BTService_"（代表行为树服务）为前缀。例如，我们可以将我们的类命名为类似BTService_BPMyFirstService的东西：

就像任务和装饰器一样，所有可重写的函数都有两个不同的版本： AI 和非 AI（通用）。概念完全相同：如果只实现了其中一个 （为保持项目一致性，建议重写 AI 版本），那么就会调用该函数。如果两者都实现了，当 Pawn 被 AI 控制器占据时，调用 AI 函数，否则调用通用函数。

这里有四个可重写的函数：

• 接收激活：当服务变为活动状态时调用。用于初始化服务。

• 接收滴答：当服务滴答时调用。主要是，服务连续执行某些操作（例如更新黑板变量），因此这是服务最重要的功能。从性能上讲，建议将其保持尽可能短。此外，回到行为树，可以调整服务滴答的频率（在最小值和最大值之间的随机值）。然而，理论上实现不应知道服务滴答的频率；它只需要提供一个“服务”。然后，服务的使用者，行为树，将决定它希望该服务的频率。

• 接收搜索开始：这是一个特殊情况，服务处于活动状态（所以你应该已经初始化了服务，但理论上，服务还不应该执行任何操作）。在搜索任务/节点之前调用此功能。实际上，行为树需要评估接下来要执行哪个任务或节点。在这样做时，行为树会检查可能的任务或节点上装饰器的条件。因此，在此功能中，您可以在搜索下一个任务或节点之前调整值，从而选择影响选择并使其成为正确选择的内容。

• 接收停用：当服务变为非活动状态时调用。用于清理服务。

主要，您需要在接收滴答函数中实现您的逻辑，以便可以不断更新黑板中的信息。服务是行为树和游戏世界之间的一层。 在接下来的三个章节中，我们将实现一个蓝图服务，在此过程中，我们将面临一个更实际、更具体的例子。

在C++中创建服务

与我们在C++中扩展任务和装饰器的方式非常相似，你也可以在C++中扩展服务。要继承的基类是BTService，如下图所示：

惯例是以"BTService_"（行为树服务）为服务类名前缀。 我们类的一个可能名称是BTService_MyFirstService：

一旦我们在C++中创建了服务，其余部分与在C++中扩展/创建装饰器的方式非常相似。这里是要重写的函数（取自引擎源代码）：

  virtual FString GetStaticDescription() const override;
  void NotifyParentActivation(FBehaviorTreeSearchData& SearchData);
protected:
  // Gets the description of our tick interval
  FString GetStaticTickIntervalDescription() const;
  // Gets the description for our service
  virtual FString GetStaticServiceDescription() const;
  /** defines time span between subsequent ticks of the service */
  UPROPERTY(Category=Service, EditAnywhere, meta=(ClampMin="0.001"))
  float Interval;
  /** adds random range to service's Interval */
  UPROPERTY(Category=Service, EditAnywhere, meta=(ClampMin="0.0"))
  float RandomDeviation;
  /** call Tick event when task search enters this node (SearchStart will be called as well) */
  UPROPERTY(Category = Service, EditAnywhere, AdvancedDisplay)
  uint32 bCallTickOnSearchStart : 1;
  /** if set, next tick time will be always reset to service's interval when node is activated */
  UPROPERTY(Category = Service, EditAnywhere, AdvancedDisplay)
  uint32 bRestartTimerOnEachActivation : 1;
  /** if set, service will be notified about search entering underlying branch */
  uint32 bNotifyOnSearch : 1;
  /** update next tick interval
   * this function should be considered as const (don't modify state of object) if node is not instanced! */
  virtual void TickNode(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory, float DeltaSeconds) override;
  /** called when search enters underlying branch
   * this function should be considered as const (don't modify state of object) if node is not instanced! */
  virtual void OnSearchStart(FBehaviorTreeSearchData& SearchData);
#if WITH_EDITOR
  virtual FName GetNodeIconName() const override;
#endif // WITH_EDITOR
  /** set next tick time */
  void ScheduleNextTick(uint8* NodeMemory);

这里有一段开头注释（总是取自引擎源代码），解释了一些实现选择：

/**
 * Behavior Tree service nodes is designed to perform "background" tasks that update AI's knowledge.
 *
 * Services are being executed when underlying branch of behavior tree becomes active,
 * but unlike tasks they don't return any results and can't directly affect execution flow.
 *
 * Usually they perform periodical checks (see TickNode) and often store results in blackboard.
 * If any decorator node below requires results of check beforehand, use OnSearchStart function.
 * Keep in mind that any checks performed there have to be instantaneous!
 *
  * Other typical use case is creating a marker when specific branch is being executed
 * (see OnBecomeRelevant, OnCeaseRelevant), by setting a flag in blackboard.
 *
 * Because some of them can be instanced for specific AI, following virtual functions are not marked as const:
 * - OnBecomeRelevant (from UBTAuxiliaryNode)
 * - OnCeaseRelevant (from UBTAuxiliaryNode)
 * - TickNode (from UBTAuxiliaryNode)
 * - OnSearchStart
 *
 * If your node is not being instanced (default behavior), DO NOT change any properties of object within those functions!
 * Template nodes are shared across all behavior tree components using the same tree asset and must store
 * their runtime properties in provided NodeMemory block (allocation size determined by GetInstanceMemorySize() )
 */

不幸的是，我们无法详细介绍每个功能，但它们都非常容易理解。无论如何，我们将在接下来的三个章节中进一步探讨服务，当我们从头开始构建行为树时，以及当我们实现一个C++服务时。