扩展行为树

为树添加更多的叶子和分支将使其不可阻挡。

在本章中，我们将了解如何通过实现自定义任务、装饰器和服务来扩展行为树。

由于在第8、9和10章中，我们将从头开始创建一个具体的行为树示例，并创建自定义任务、装饰器和服务，因此可以将本章视为对这些章节的快速理论介绍，以便为您扩展行为树提供一个基础。因此，本章可能非常流畅且重复，但它将教您一个很好的工具，我们将在本书后面以更有趣的方式对其进行改进。

在本章中，我们将涵盖以下主题：

• 如何创建任务，包括蓝图和C++，使我们的AI代理能够执行自定义操作。

• 如何创建装饰器，包括蓝图和C++，以创建我们可以进入行为树某些子分支的特定条件。

• 如何创建服务，包括蓝图和C++，以持续更新我们的黑板中的行为树数据。

• 如何创建复合节点、新类型的节点，甚至新的树。

那么，让我们开始吧！