行为树和黑板

树来决定我们应该如何表现，黑板来记住它！

欢迎来到第二章，行为树和黑板。从这里开始，事情开始变得有趣起来，因为我们将学习如何使用Unreal AI框架的两个主要结构。首先，我们将研究行为树，并了解它们的主要组成部分，如任务、装饰器和服务。接下来，我们将学习黑板，以及如何将它们与行为树集成。在我们完成这些之后，我们将能够设置使用行为树的AI控制器，这是实现本书其余技术的关键。

你可能注意到了，我们的学习模式是先学习一些理论，然后直接进行实践以理解它的工作原理。这种模式我们将在每一章中遵循。所以，让我们开始吧。

在决策领域，有许多数学结构可以使用。有限状态机（FSMs）是能够做出复杂决策的简单而强大的系统示例。然而，在游戏的人工智能领域，还有另一种结构也可以被非AI专家使用：行为树。

因此，Unreal Engine的一个设计选择是它具有内置的行为树支持，并且实际上是AI框架的核心部分。这并不意味着你不能实现其他决策过程或结构，但是使用内置的行为树支持将大大节省你们团队的时间预算（在时间方面）。因此，在Unreal中实现不同的决策结构之前，请三思是否这是一个好决定（当然，行为树可能对你的游戏不是最优的，但请记住，它们具有内置支持，可能是很大的时间节省）。尽管如此，你仍然可以在行为树内实现子结构以扩展其功能，但不要急于求成；首先，让我们学习行为树的基础知识。

特别是在本章中，我们将学习以下内容：

• 行为树是什么，包括广义和虚幻引擎中的定义。

• 行为树在虚幻引擎中的工作原理，包括其不同组件以及它们如何与树互动

• 黑板是什么，以及如何用它来存储行为树的数据

• 如何通过使用AI控制器（包括蓝图和C++）开始运行行为树

所以，让我们开始吧！