总结

在本章中，我们介绍了行为树的概念以及它们包含的一些内容，包括任务、装饰器和服务。接下来，我们学习了黑板及其如何与行为树集成。然后，我们创建了一个行为树，并学习了如何从AI控制器（包括蓝图和C++）启动它。通过这样做，我们奠定了坚实的基础，为我们提供了关键知识，以便我们可以应对本书的其余部分。

因此，我们将在本书中遇到更多的行为树，您将有机会掌握它们。但在此之前，我们需要先学习一些主题。一旦我们对导航和感知（包括EQS）有了坚实的基础，我们可以通过迭代行为树来理解复合节点、装饰器和任务的作用。此外，我们将能够创建自己的行为树。第8、9和10章将指导您从头开始创建行为树的过程，从设计阶段到实现。

但在此之前，让我们进入下一章，我们将讨论导航和路径查找！