黑板及其与行为树的集成

将行为树视为大脑，我们可以将黑板视为其记忆——更具体地说，是AI的记忆。黑板存储（和设置）供行为树使用的关键值。

它们被称为黑板是因为，在课堂上，黑板是一个传递大量信息的地方，但大部分信息都是学生共享的；发给学生的单个笔记是个人的。你可以将学生想象为行为树的不同任务（和节点），而黑板则是数据的共享场所。

黑板相当简单易懂，因为它们只比数据结构复杂一点。唯一的区别在于可以将行为树分配给一个特定的黑板，该黑板由树的每个节点共享。因此，每个节点都可以读取和/或写入黑板。

对于那些熟悉黑板设计模式的人来说，在Unreal的背景下，它们只是承担了保存行为树记忆的角色。

它的工作原理类似于字典（数据结构），其中键对应特定的值类型（例如，向量、浮点数、演员等，甚至是另一个黑板键）。因此，通过使用或回忆键，可以写入或读取相关联的值。

黑板的另一个酷功能是它们可以通过继承进行扩展。这意味着另一个黑板可以作为父对象，子对象将继承父对象的所有键值对，以及子对象本身包含的一些特定键值对。

现在我们已经了解了理论，让我们看看如何创建一个行为树并使其运行。为此，让我们从一个新项目开始。