总结

在本章中，我们探讨了如何在蓝图和C++中扩展/创建任务、装饰器和服务。因此，这使我们能够为AI代理创建复杂的行为，特别是与我们之前章节中学到的内容（如导航、EQS和感知）结合使用时。

在下一章中，我们将讨论人群问题，然后在第8章（设计行为树 - 第一部分）、第9章（设计行为树 - 第二部分）和第10章（设计行为树 - 第三部分）中创建具体的示例。