感知系统概述

回到虚幻引擎，正如你所期望的，AI框架有一个子系统实现了AI感知。再次强调，你可以自由地实现自己的系统，特别是当你有特殊需求时...

在感知和认知方面，我们将其置于决策制定（如行为树和EQS）之下的较低层次。实际上，没有需要做出的决策，没有需要选择的地方，只有信息的传递/流动。

如果感知系统感知到某些“有趣”的事物（我们稍后会定义这意味着什么），那么它会通知AI控制器，AI控制器将决定如何处理接收到的刺激（在虚幻引擎术语中，这是它的感知）。

因此，在本章中，我们将重点介绍如何正确设置感知系统，以便我们的AI能够感知，但我们不会处理接收到刺激后要做什么（例如，玩家在视线内，所以开始追赶他们）。毕竟，如果你已经准备好了行为（例如，一个追赶玩家的行为树；我们将在本书后面构建这样的树），那么感知背后的逻辑很简单，就是“如果玩家在视线内（AI控制器从感知系统接收到刺激），那么执行追赶行为树”。

在实际应用中，虚幻引擎内置的感知系统主要基于两个组件的使用：AIPerceptionComponent和AIPerceptionStimuliSourceComponent。前者能够感知刺激，而后者能够产生刺激（但这并不是我们产生刺激的唯一方式，我们很快会看到）。

尽管这听起来可能有些奇怪，但系统认为AIPerceptionComponent是附加到AI控制器上的（而不是它们控制的Pawn/Character）。实际上，是AI控制器将根据接收到的刺激做出决策，而不是仅仅的Pawn。因此，AIPerceptionComponent需要直接附加到AI控制器上。