总结

在本章中，我们探讨了如何设置导航系统，以便我们的AI角色可以在地图上移动。特别是，我们了解了如何通过修改器体积、导航链接代理和NaoMesh区域来塑造Nao网格。

因此，我们的AI代理可以顺畅地在地图中导航，高效地找到基于其能力（例如，使用导航过滤器）优化的两点之间的路径，同时尊重地图的各种“地形”类型（例如，使用导航区域）。此外，他们可以摔下悬崖或在平台之间跳跃（例如，通过使用导航链接代理和一些编码来实现跳跃）。

在下一章中，我们将了解Unreal框架中更高级的AI功能，即环境查询系统，该系统允许代理“查询”环境，以便它们可以找到具有特定需求的地点（或角色）。