总结

在本章中，我们探讨了环境查询系统如何在决策领域中进行空间推理。

特别是，我们了解了整个系统的一般工作原理，然后我们详细研究了系统的内置节点。我们还看到了如何通过使用特殊的Pawn来可视化查询。最后，我们探讨了如何扩展该系统。

在下一章中，我们将探讨代理感知以及内置的感测系统。